Gall robotiaid symudol ymreolaethol weithio 24 awr, amserlennu hyblyg a nodweddion eraill ar yr un pryd, gall robotiaid gweithredu symudol lwytho a dadlwytho deunyddiau yn awtomatig ar sail trin, agor llif deunydd a llif data'r cae cyfan, sicrhau i bob pwrpas gynnyrch a gwella capasiti cynhyrchu. Rheolwr yw craidd robot symudol, mae angen iddo gwblhau lleoli, llywio, osgoi rhwystrau, mapio, adnabod, olrhain a swyddogaethau eraill, gyda chaledwedd cyfoethog a rhyngwynebau meddalwedd. Yn yr amgylchedd cynhyrchu, gall redeg ar ei ben ei hun neu wireddu amserlennu cydweithredol clystyrau robot, a chefnogi docio cyflym gyda'r system rheoli cynhyrchu diwydiannol.
Fodd bynnag, mae union amodau cynhyrchu lled -ddargludyddion hefyd yn gosod galwadau uchel iawn ar robotiaid symudol. Yn gyntaf oll, oherwydd nodweddion y diwydiant, mae angen i lendid y robot symudol ei hun fod yn uchel iawn. Yn ail, mae wafferi yn y diwydiant lled -ddargludyddion yn ddrud ac yn fregus, sy'n ei gwneud yn ofynnol bod yn rhaid i robotiaid symudol fod yn fanwl gywir ac yn sefydlog wrth drin a storio wafferi. Yn ogystal, mae yna lawer o brosesau cynhyrchu lled -ddargludyddion a chynllun offer dwys, ac mae angen trosglwyddo robotiaid symudol ymreolaethol yn aml, dro ar ôl tro ac yn sefydlog rhwng y gwahanol brosesau, sy'n ei gwneud yn ofynnol i'r robot gael cyflymder gweithredu digon sefydlog a chywirdeb lleoli cywir i'r lefel filimedr, sy'n rhoi gofynion uchel ar robotiaid symudol.
Mae'r robot symudol ymreolaethol yn creu'r cynnyrch prototeip cyfatebol, y mae angen ei ailadrodd a'i uwchraddio'n gyson, ac yn dod o hyd i'r cydbwysedd gorau rhwng yr olygfa a pherfformiad y cynnyrch. Gall cymhwyso'r blwch wafer sy'n trin robot i gyflawni a dadlwytho a thrin y blwch wafer yn gywir arbed llawer o weithwyr, lleihau'r risg a achosir gan lygredd y gweithdy di-lwch, gwella'r cynnyrch, ac osgoi'r difrod a achosir gan drin â llaw. A lleihau'r rhan fwyaf o gerdded aneffeithiol y gweithredwr, gan wella effeithlonrwydd robotiaid symudol ymreolaethol yn fawr.
Nid tasg hawdd yw cyfuno robotiaid symudol â senarios lled -ddargludyddion i gyflawni perfformiad eithafol. Er mwyn sicrhau bod y blwch wafer yn cydio ac yn llwytho ac yn dadlwytho manwl gywirdeb absoliwt.
Mae gan y synhwyrydd ultrasonic sensitifrwydd uchel, treiddiad cryf ac effaith amgylcheddol wan, gan atal sefyllfa'r blwch wafer i bob pwrpas a achosir gan amgyffred y deunydd pentwr, a chanfod sefyllfa cydio mewn deunydd â llaw. Mae diwedd y gripper hefyd wedi'i gyfarparu â'r synhwyrydd canfod diwedd yn y safle, sy'n canfod cyflwr sefydlog y blwch wafer ar y gripper mewn amser real yn ystod y symudiad. Unwaith y bydd y synhwyrydd canfod yn y safle yn cael ei sbarduno, mae'r actuator terfynol yn atal y llawdriniaeth ar unwaith.
Yn y broses afael, bydd y synhwyrydd ultrasonic, camera lleoli gweledol, synhwyrydd yn ei le a modiwlau synhwyrydd eraill yn monitro amser real parhaus, dim ond pan nad yw'r tri modiwl yn riportio gwallau, bydd y fraich robot yn perfformio gweithrediadau cyfatebol i sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch y blwch wafer yn llwytho a dadlwytho gweithrediad.
Yn y llawdriniaeth, sefydlogrwydd corff y cerbyd gyda symudiad y blwch wafer yw'r allwedd. Gyda pherfformiad cryf ar ei ben ei hun, i bob pwrpas, osgoi dirgryniad ac amodau eraill yn ystod y broses drin, tra bod ganddo lidar, golwg 3D, synwyryddion twll yn y ffordd ac offer canfod eraill, gall osgoi sefyllfaoedd mwy sydyn, ac yn y pen draw sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd gyrru.
Ar yr un pryd, mae'r lidar, gweledigaeth, canfod crater a modiwlau eraill y gyfres fel arfer yn gosodiadau caeedig, ac ni fydd y gyfres yn cyflawni gweithrediadau pan fydd modiwl yn annormal neu ni ellir ei ddefnyddio'n normal; Dim ond pan fydd pob modiwl mewn gweithrediad arferol, bydd y gyfres yn cyflawni gweithrediadau i sicrhau amddiffyniad cynhwysfawr. Yn ôl sefyllfa bresennol safle'r cwsmer, mae gan y gyfres o gynhyrchion fodiwlau swyddogaethol mwy penodol hefyd i sicrhau gweithrediad arferol y cynnyrch a diogelwch y deunydd mewn llawer o achosion.
Ar hyn o bryd, yn y cydrannau craidd fel Rheolwr Drive, system anfon a synhwyrydd llywio cyffrous, mae brandiau rhyngwladol yn meddiannu'r brif farchnad, er na allant gyflawni monopoli uniongyrchol marchnad symudol Tsieina, ond gallant ddefnyddio'r manteision technolegol allweddol i gynnwys mentrau Tsieineaidd. Yn ystod y cyfnod epidemig, mae cylch cyflenwi rhannau craidd tramor wedi dod yn hirach ac mae'r pris wedi cynyddu, sy'n cael effaith ar ddarparu prosiectau robot symudol ac elw corfforaethol ar amser.
Yn y tymor hir, bydd cyfyngiadau cost i fyny'r afon yn parhau i effeithio ar lefel ehangu'r diwydiant. Gydag ehangu parhaus graddfa diwydiant robot symudol Tsieina, er mwyn sicrhau datblygiad o ansawdd uchel, mae angen bod yn hunan-ddibynnol ac yn hunanddibynnol, sicrhau ymreolaeth a rheolaeth y gadwyn ddiwydiannol a'r gadwyn gyflenwi, a datblygiad datblygiad technoleg cydran graidd yw'r brif flaenoriaeth. Ar hyn o bryd, mae llawer o fentrau domestig yn cyflymu ymchwil a datblygu annibynnol, gan wireddu optimeiddio ailadroddol technoleg cydran graidd, a chyflymu'r broses leoleiddio.
Yn ogystal, mae golwg peiriannau, deallusrwydd artiffisial a thechnolegau eraill yn cael eu cyfuno'n agos â robotiaid symudol, fel bod ganddo nid yn unig y gallu i ganfod a gosod y diwedd yn gywir, ond hefyd mae ganddo allu addasu amser real ei fraich robot cerbydau ac actuators eraill, bydd y robot cyfansawdd hwn yn dod â mwy o le i ddatblygiad y diwydiant yn y dyfodol.